“숙련공의 손길이 닿던 고소작업, 이제는 AI 로보틱스가 함께한다”
한 건설 현장을 떠올려봅시다.
초고층 빌딩의 외벽에 설치된 발판 위, 숙련된 작업자가 수십 미터 상공에서 페인트를 뿌리고, 용접 불꽃을 튀기며, 내화재를 분사합니다. 매 순간 위험이 도사리고 있고, 한순간의 실수가 사고로 이어질 수 있습니다. 하지만 지금까지는 이 일을 사람의 손에 의존할 수밖에 없었습니다.
이제, 미켈로로보틱스(Michelo Robotics) 가 그 방식을 바꾸고 있습니다.
국토부가 선택한 미래, 320억 프로젝트
2025년 4월, 국토교통부가 주관하는 ‘건설현장 다목적 고소작업 로봇 플랫폼 및 XR 기반 인간-로봇 협업 기술 개발’ 프로젝트가 시작됩니다.
총 320억 원 규모(정부출연금 170억 포함) 의 이 대형 과제는 서울대학교, 현대엔지니어링, KCC를 비롯한 16개 기관이 힘을 합쳐 5년간 수행하는 도전입니다.
그리고 이 과제의 중심에서, 미켈로로보틱스는 ‘XR 기반 원격 정밀제어 솔루션’ 개발을 맡았습니다.
Michelo AI: 숙련의 기술을 디지털로 계승하다
핵심은 Michelo AI 입니다.
이 플랫폼은 단순한 자동화 시스템이 아니라, 숙련공이 가진 정교한 기술을 디지털로 학습하고, 이를 로봇에게 전이시킵니다.
- 정밀 모션 제어: 수 밀리미터 단위로 움직임을 제어
- 비전 기반 작업 추적: 표면 상태를 실시간 인식
- 자동 경로 생성: 최적의 작업 루트를 즉시 연산
- 모방학습 기반 재현: 숙련공의 손동작을 학습해 로봇이 그대로 재현
즉, Michelo AI는 숙련자의 노하우를 디지털 트윈으로 저장하고, 로봇을 통해 안전하게 재생산합니다.
현장 시나리오 ①: 도장 공정
외벽 도장은 균일한 두께와 매끄러운 마감이 관건입니다.
숙련공은 페인트의 점도, 분사 압력, 날씨와 바람의 방향까지 몸으로 느끼며 작업해왔습니다.
Michelo AI는 이 복잡한 변수를 비전 AI와 센서 데이터로 읽어냅니다.
XR 헤드셋을 착용한 작업자는 지상에서 로봇 팔을 움직이며, 마치 발판 위에 서 있는 것처럼 페인트 분사를 제어합니다. 로봇은 학습된 패턴대로 균일하게 페인트를 뿌리고, Michelo AI는 실시간으로 분사 궤적을 수정합니다.
결과는?
👉 사람이 직접 올라가지 않아도 숙련된 도장의 품질을 구현할 수 있습니다.
현장 시나리오 ②: 연마 공정
연마는 표면 불순물을 제거해 코팅이나 도장의 품질을 높이는 중요한 과정입니다.
하지만 강력한 분진과 소음, 장시간 반복 작업 때문에 작업자에게는 위험과 피로가 큰 공정이죠.
Michelo AI는 표면 상태를 비전 AI로 인식하고, 불필요한 힘을 쓰지 않도록 로봇 팔의 궤적을 최적화합니다.
작업자는 XR 환경에서 로봇이 연마하는 과정을 실시간으로 보면서 미세한 압력까지 조정할 수 있습니다.
즉, Michelo AI는 숙련공이 가진 “힘의 강약 조절 감각”까지 학습해, 연마 품질을 일정하게 유지합니다.
사회적·산업적 의미
이러한 변화는 단순히 “위험한 일을 로봇이 대신한다” 수준이 아닙니다.
- 안전성: 작업자는 지상에서 XR을 통해 작업 → 추락·사고 위험 제로
- 정밀성: Michelo AI가 학습한 패턴으로 품질 일관성 보장
- 효율성: 반복 작업 자동화, 생산성 극대화
- 기술 계승: 숙련 인력의 노하우가 사라지지 않고 디지털로 보존
특히 고령화로 숙련 인력이 빠르게 줄어드는 건설 산업에서, 이는 단순한 기술 혁신을 넘어 산업 생태계의 지속 가능성을 보장하는 핵심 기술입니다.
앞으로의 여정
- 2025년: 시제품 설계
- 2026~2028년: 주요 건설 현장 파일럿 실증
- 2029년: 상용화 및 글로벌 시장 진출
이미 미켈로로보틱스는 현대모비스, 두산에너빌리티, 수산인더스트리 등과 협력하며 경험을 쌓아왔고, Universal Robots, 야스카와전기, 가와사키 로보틱스 등 글로벌 파트너십도 확보했습니다.
이제 남은 것은, 사람과 로봇이 함께 일하는 미래의 건설 현장을 현실로 만드는 일입니다.
맺으며
한때는 사람의 손에만 의존했던 고난도의 고소작업.
이제는 미켈로로보틱스와 Michelo AI 덕분에, 그 숙련의 기술이 AI와 XR 환경 속에서 재현되고 있습니다.
앞으로 5년, 미켈로로보틱스가 보여줄 변화는 단순한 ‘자동화’가 아니라, 산업의 패러다임 전환일 것입니다.
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